Детектирование и регистрация особенностей изображений имеет много приложений в робототехнике, видео компрессии и т.д. Быстрая и аккуратная регистрация — пока недостижимая мечта многих программистов и пользователей. Она или быстрая, или аккуратная… Читать дальше →
В этой статье речь пойдёт о некоторых алгоритмах поиска и описания особых точек изображений. Здесь эта тема уже поднималась, и не раз. Буду считать, что основные определения читателю уже знакомы, рассмотрим детально эвристические алгоритмы FAST, FAST-9, FAST-ER, BRIEF, rBRIEF, ORB, обсудим искромётные идеи, лежащие в их основе. Частично это будет вольный перевод сути нескольких статей [1,2,3,4,5], будет немного кода для «попробовать». Читать дальше →
Постановка задачи Рассмотрим задачу нахождения угла поворота и смещения облака точек. Под облаком точек подразумевается набор точек на плоскости, сохраняющие взаимное расположение друг от друга, при их пространственном перемещении. Т.е. есть два набора точек: исходное облако и
TL;DR в Российских системах электронного голосования нет достаточного обеспечения тайны голосования, и похоже это сделано специальноExecutive summary: В Российских системах Дистанционного Электронного голосования допущена организационная ошибка при постановке задания, позволяющая…